時間の経過と共に教訓は増える

11/1に学内でマシン展示やるということで、手動機の動作テスト。

ロータリーエンコーダの信号線がコネクタ内部で切れていたりするなど、ちょっと問題噴出。で、コネクタを作り直し解決。抜き差しの多いコネクタは、それなりにいいコネクタ使わないと後々色々と困ることを痛感。

いままでで最も長い間関わってきたマシンだけに、時間の経過と共に現れてくる不具合や教訓とすべきことが色々でてきます。