2006-10-27から1日間の記事一覧

時間の経過と共に教訓は増える

ロボ

11/1に学内でマシン展示やるということで、手動機の動作テスト。ロータリーエンコーダの信号線がコネクタ内部で切れていたりするなど、ちょっと問題噴出。で、コネクタを作り直し解決。抜き差しの多いコネクタは、それなりにいいコネクタ使わないと後々色々…